Homininos tempranos
Fósiles africanos de hace unos 7–6 millones de años, como Sahelanthropus, se sitúan cerca del inicio del linaje humano. Los indicios de marcha erguida conviven con rasgos para trepar, y la interpretación de los fósiles más antiguos sigue en debate. La evolución humana fue ramificada, no un instante en que apareció nuestra forma actual de caminar.
