Hacia los mamíferos
Hace unos 225 millones de años, pequeños parientes cinodontos combinaban rasgos mamíferos de distintas formas. Un estudio por tomografía de 2024 mostró que una articulación mandibular mamífera surgió independientemente en un linaje. Estos parientes y los primeros mamaliaformes no equivalen todos al grupo corona: el ancestro común de los mamíferos actuales y sus descendientes.
