Graslandschaften breiteten sich weltweit aus, und moderne Ökosysteme entstanden. Die Landenge von Panama bildete sich, und Homininen-Vorfahren traten in Afrika auf.
Die Erde im Neogen in 3D erkunden →Afrikanische Fossilien von vor etwa 7–6 Millionen Jahren, darunter Sahelanthropus, stehen nahe am Beginn der menschlichen Entwicklungslinie. Hinweise auf aufrechten Gang bestehen neben Merkmalen fürs Klettern; die frühesten Fossilien bleiben umstritten. Menschliche Evolution war ein verzweigter Prozess, kein einzelner Moment, in dem ein Wesen mit heutigem Gang erschien.
Eingeschränkter Austausch mit dem Atlantik hinterließ vor 5,97 bis 5,33 Millionen Jahren enorme Salzablagerungen im Mittelmeer. Um 5,33 Millionen Jahre vor heute kehrten marine Bedingungen zurück; Erosionsformen auf Sizilien stützen eine rasche Wiederauffüllung durch eine Flut. Wie weit der Wasserspiegel sank und wie genau das Becken wieder volllief, bleibt umstritten.
Panama entstand schrittweise: Über Millionen Jahre wuchsen Inseln und wurden Meeresstraßen enger. Mehrere Beweislinien datieren die endgültige durchgehende Landbrücke auf etwa 2,8 Millionen Jahre vor heute, wodurch der Austausch zwischen Karibik und Pazifik eingeschränkt wurde. Tierwanderungen zwischen den Amerikas hatten bereits begonnen und beschleunigten sich mit der festen Verbindung.
Vor etwa 2,7–2,6 Millionen Jahren verstärkte sich die Vereisung der Nordhalbkugel im Zuge einer längeren Abkühlung. Änderungen von Erdbahn und Achsenneigung bestimmten den Rhythmus kalter und warmer Phasen, zusammen mit Rückkopplungen durch Eis, Ozeane und Treibhausgase. Später verlängerten sich die Zyklen von rund 41.000 auf 100.000 Jahre.